//调试配置，用于打开一些调试工具，涉及同一类型的调试手段时，如串口，oled，只能同时打开一个。
#ifndef _DEBUG_CONFIG_H
#define _DEBUG_CONFIG_H

//以下为OLED
#define OLED_DETECT_OFFLINE 
// #define SHOW_CHASSIS_DATA_YAW_ECD
// #define SHOW_CHASSIS_DATA_SPEED
// #define SHOW_SHOOT_DATA
// #define SHOW_MODE_DATA
// #define SHOW_GIMBAL_DATA
// #define SHOW_SERVO_DATA
// #define SHOW_REFEREE_DATA
// #define SHOW_RC_DATA
// #define SHOW_CHASSISECD_DATA
// #define SHOW_CHASSISCURENT_DATA
// #define SHOW_UART_TO_NUC

//以下为串口
// #define UART_PID //通过串口发送PID的数据来调试
#define TEST_USART //串口回显

//以下为STMStudio
#define UP_DOWN_SHOOT //shoot任务里面看上一个状态的SB拨杆

#endif